Khung gầm của Charlotte xuất phát từ như một bộ, nhưng các thiết bị điện tử chứng khoán dựa trên một arduino – không phải là thứ gì đó cho robot cần chạy ứng dụng máy tính. [Kevin] đã kết thúc bằng cách sử dụng Raspi cho bộ điều khiển và đưa mắt Charlotte với ASUS xtion. Chỉnh sửa: hoặc cảm biến Primesense Các cảm biến này là các camera độ sâu ánh sáng có cấu trúc giống như Kinect, chỉ nhỏ hơn, nhẹ hơn và có màu sắc tốt hơn.
Phần cứng chỉ là một nửa phương trình, vì vậy [Kevin] đã ném các thiết bị điện tử có trụ sở tại Arduino và thay thế chúng bằng Raspberry PI. Điều này cho phép anh ta trau dồi các kỹ năng C ++ của mình và thêm một thiết bị ngoại vi rất tuyệt vời – máy ảnh độ sâu xtion.
Trước sự ngạc nhiên của nhiều người, chúng tôi chắc chắn, [Kevin] đang chạy OpenNI trên Raspberry Pi của mình, cho phép Charlotte đọc những bài đọc từ máy quay video chiều sâu của cô ấy và tránh va chạm vào bất kỳ vật thể nào. Tất nhiên, Raspberry PI được ép xung, và việc sử dụng CPU đang lơ lửng khoảng 90%, nhưng nếu bạn đang tìm kiếm một dự án sử dụng cảm biến độ sâu với PI, bạn sẽ đi.