Nếu bạn đã xử lý robot hoặc các dự án có bánh xe khác, rất có thể bạn đã nghe nói về bánh xe Mecanum. Những bánh xe ma thuật dường như có khả năng di dời theo bất kỳ hướng nào. Nếu bạn đã từng nhìn thấy một, nó khá rõ ràng chính xác nó hoạt động như thế nào. Chúng trông nhiều hoặc ít hơn như bánh xe thông thường, nhưng chúng cũng có những con lăn xoay trục ngoài khoảng 45 độ so với trục chuyển động điển hình. Điều này kích hoạt động lực của động lực của bánh xe để di dời ở góc 45 độ. Tuy nhiên, có rất nhiều chi tiết không rõ ràng từ một cái lướt sóng nhanh chóng. Tại sao các con lăn được thon? Chính xác làm thế nào để bạn quản lý một chiếc xe sử dụng những bánh xe này? [Lesics] có một lời giải thích tuyệt vời về chính xác cách các bánh xe hoạt động trong một video gần đây mà bạn có thể thấy bên dưới.
Với bốn bánh, bạn có thể có một cặp bánh xe – một ở phía trước tốt nhất và một ở phía sau bên trái – có một vectơ vũ lực web của +45 độ. Sau đó, cặp bánh xe khác có thể được phát triển theo một cách khác để có một vectơ lực web của -45 độ. Video hiển thị chính xác cách di chuyển một số hoặc tất cả các bánh xe theo các hướng khác nhau có thể di dời chiếc xe theo nhiều hướng khác nhau.
Thật đơn giản để nhầm lẫn các bánh xe mecanum với omniwheels, nhưng chúng khác nhau. Mặc dù cả hai đều có bánh xe chính với các con lăn, Omniwheel có các con lăn ở góc 90 độ với trục chính để chúng có thể trượt theo hướng đó. Những thứ này thường được sử dụng trong một cấu hình hình tam giác được hiểu là ổ đĩa kiwi. Mecanum Wheels không phải là không có nhược điểm của chúng, bao gồm cả chi phí. Tuy nhiên, bạn có thể tự làm.