Cách tốt nhất để hình ảnh một căn phòng là gì? Một bức tranh? Hah – đừng quá lỗi thời! Bạn muốn một giàn khoan để quét không gian và tái cấu trúc nó như một bản đồ điểm 3d trong máy tính của bạn.
Nóng lên gót chân của [Nhiệt kế quét của [Saulius lukse], anh ta đã thay thế cam nhiệt trên thiết lập PAN / Tilt của chúng bằng cam – một chuyến bay – một chiếc Camarmin – có khả năng 500 mẫu mỗi giây và kết thúc quét phòng của họ chỉ trong mười lăm phút. Dữ liệu vị trí được kết hợp với thông tin khác nhau để tạo ra một đám mây điểm bằng Python. Mở tệp đó trong chương trình thao tác 3D và bạn sẽ được đối xử với một cảnh tượng như thế này:
Đó là một hình ảnh tạo ra một đám mây 4,7 triệu điểm. Nó không hoàn hảo, nhưng nó chắc chắn sẽ làm được.
[Lukse] than thở mà cam đòi hỏi các điều kiện ánh sáng tối ưu khiến nó không phù hợp với rất nhiều hình ảnh ngoài trời và tương tự được giới hạn ở những dải ngắn hơn. Nó cũng cần phải kéo một máy tính xách tay xung quanh để anh ta xem xét làm cho nó trở thành một gói tất cả trong một xuống đường.
Muốn nhiều hơn về cách thức hoạt động của LiDAR? Kiểm tra video Teardown này của một khẩu súng đã thực thi tốc độ cảnh sát. ‘hoặc nhìn vào trình quét laser DIY hoàn toàn DIY (nhanh hơn).